基于个人的GPS定位和惯性辅助导航技术研究

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全球卫星定位系统(GPS)能够提供位置、速度、时间等信息。惯性导航设备能够提供加速度、角速度、航向角等信息。虽然GPS定位精度高,但是由于其卫星信号容易受到云层或建筑物的遮挡而存在盲区,其性能会受到严重影响。而惯性导航技术由于不受外界环境的影响,可以弥补GPS技术的不足。GPS和惯性导航技术多用于车辆、船舶和飞行器中。本文研究基于嵌入式操作系统和嵌入式信息处理环境下,适用于个人的GPS定位和惯性辅助导航技术。当人体运动时,其运动方向和位置在发生着变化。为了实现正确地定位和导航,需要研究根据正北方向动态地指示运动方向和位置的变化问题。本文的研究内容为:嵌入式平台下GPS导航技术的研究。介绍了在XSBase270平台下定制Windows CE内核的过程、Windows CE下多线程的概念、串口通信的API函数和程序实现方法。详细说明了在Windows CE下读写串口,利用多线程技术接收GPS模块发送来的数据,解析NMEA-0183协议的具体程序实现过程。根据GPS确定的位置信息在电子地图上标注出相应的方位,实现导航定位功能。嵌入式平台下惯性导航技术的研究。介绍了惯性设备的工作原理和通信机制,研究了利用惯性设备提供的加速度信息结合时间计算出位移量的算法,最后介绍了基于XSBase270平台和Windows CE操作系统的惯性导航的具体程序设计过程,得到了仿真结果。目标重定位技术的研究。首先介绍了目标重定位实现的算法,LCD的显示原理,然后介绍了Windows CE下的图形编程方法。最后介绍了具体的程序实现过程,得到了仿真结果。
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