智能交通系统是一个旨在克服道路、车辆、人和环境四者之间相互矛盾的综合性技术解决方案。它利用最新的电子信息技术和通讯技术,使得整个解决方案得以建立和实现。对此系统的研究、推广和应用为我们构建一个安全、高效、环保的汽车社会提供了全面的保障,因此具有重要的应用价值。本文根据智能交通系统的特点,提出了一个高效、快捷的实时交通信息动态发布系统,即基于ZigBee无线通信技术的实时交通信息动态发布系统。采用Internet和ZigBee相结合的方案,通过Internet将实时交通信息快速发布到交通信息服务终端,然后再通过ZigBee无线通信技术将实时交通信息和导航信息传输给车载导航仪、智能手机或PDA等智能终端,最终完成动态实时智能交通信息的发布。本文首先介绍了了ZigBee无线技术的特点,研究了ZigBee协议栈各层的具体功能与作用,并详细地探讨了ZigBee无线节点加入网络的方法。结合TI公司的低功耗无线收发器芯片CC2431,设计完成了实时交通信息的传输方法。接着提出了智能交通系统的整体设计方案,以及需要注意的技术难点。在此基础上,开发了基于EP9302芯片的嵌入式导航系统开发板；并对开发板的主要电路进行了介绍,结合实际讨论了调试PCB板过程中出现的问题。然后针对嵌入式系统的特点,介绍了嵌入式Linux软件的运行和开发环境。并以按键驱动程序为例探讨了嵌入式Linux系统驱动程序的开发过程。本文最后介绍了在嵌入式系统上运行的人机接口图形界面和如何将实时交通信息和嵌入式GIS相结合,并显示到人机交互界面上以满足用户的导航需求。