移动IPv6作为一种在IP层融合不同接入网络的无线技术,将被广泛应用于下一代无线通信当中。它具有可扩展性、可靠性和安全性等优点,被认为是下一代无线通信网络的核心技术之一。但是移动IPv6技术也存在很多缺点,在垂直切换方面,由于没有考虑节点速度导致乒乓效应、丢包率和网络时延较大；在网络选择方面,没有考虑用户对QoS的要求,使网络的选择不符合用户的意愿。这限制了移动IPv6技术的广泛应用。本文就主要围绕如何降低乒乓效应、丢包率和网络时延,及将对QoS的要求考虑到网络选择中进行研究。首先,介绍了移动IPv6的基本原理和关键技术,研究比较了水平切换的两种切换方式；然后,在系统分析了切换门限在垂直切换中作用的基础上,详细介绍了参数决策垂直切换算法。最后,给出了网络选择的定义,详细介绍了评价函数网络选择算法,并对层次分析法(AHP)和灰色关联度(GRC)进行了全面的研究和比较。本文在分析上述参数决策算法和网络选择算法的基础上分别提出了改进算法。垂直切换方面,提出了基于速度的自适应垂直切换算法,根据移动节点运动的速度、稳定周期自适应的调整切换门限。仿真实验表明,和原算法相比改进算法降低了不必要的切换次数,分组丢失以及切换延迟。在网络选择方面,提出了一种以用户QoS为前提,结合AHP和GRC的网络选择算法。根据用户对网络参数重视程度的不同,对参数进行量化加权,利用灰色关联度方法与网络条件相结合,得到以用户意志为前提的最优网络。通过仿真实验表明,AHP和GRC结合的网络选择算法比原算法具有更好的灵敏性和实时性。