目前中国武器装备的训练普遍采用实物、实兵、实地训练、日常训练成本高、危险性大、训练效率不高.该文研究采用虚拟样机技术开发低成本、易于使用的、高效的武器装备虚拟训练系统,并结合某型高炮自动机虚拟训练系统开发,实现了所提出的方法.武器装备虚拟样机实体建模是整个武器装备虚拟训练的基础.该文采用基于特征造型技术的建模方法建立虚拟样机的实体模型;然后采用表面纹理、光线和颜色等处理方法提高了虚拟样机模型的真实性;最后对零部件特征进行有效简化,提高了虚拟样机环境的实时交互性.基于虚拟样机技术的仿真分析是实现虚拟训练的关键.该文根据多体系统动力分析理论建立武器装备虚拟样机的动力控制方程,提出了一种基于特征参数控制的运动学仿真方法,并实现了其运动学仿真分析,输出了可视化的分析结果.在虚拟样机环境下进行装配/拆卸分析,可以有效提高武器装备的可维护性和修理性.该文在虚拟装配分析中,先采用分量表达方式定义装配约束,并给出装配/拆卸运动的表达及变换,最后在装配工艺规划的基础上实现了装配仿真分析.