【摘 要】
：
倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一
论文部分内容阅读
倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。 随着被控对象的日趋复杂，对控制性能的要求不断提高，传统控制理论对解决复杂系统效果不好。本论文将人工智能中的模糊控制引入控制系统，以提高控制要求，改善控制精度。通过仿真实验表明这种控制思路是可行的，其效果良好。
其他文献
<正>市政道路工程是城市建设工作的一个重要组成部分,是为城市居民和企业、事业单位的生活和生产提供服务的基础工程。因此,道路工程施工质量直接影响城市的各项经济建设。根
一、选题意图 自90年代初起，随着一批国家从计划经济体制转向市场经济体制，货币自由兑换问题在世界范围内逐渐成为国际金融领域的一个热点和前沿课题。 1996年12月1日，中
任何理论的建立，都不是没有因由的。现代可持续发展理论的产生与建立，开始于人类经受了惨痛的教训之后的反思。可持续发展观念的酝酿和提出，被称之为世界发展史上一次划时代的事
青岛因地处中国东部沿海,依山傍海、风景秀丽、人文荟萃、气候宜人而成为享誉世界的帆船之都。近年来,青岛市公安局在青岛市委、市政府和上级公安机关的坚强领导下,牢记"立警
就CR -10色差仪在涂料中的应用及原理进行了论述 ,介绍了生产及试验配色工作中应用CR -10色差仪的优越性、先进性和科学性
<正>爱德华多·托罗华(Eduardo torroja)、西班牙人,国际上真正伟大的结构工程师之一。肯尼思·弗兰姆普敦(Kenneth Frampton)在《建构文化研究》一书中,提及了一大批在20世
树状结构是根据自然界中树的生态及受力原理设计的建筑结构，具有独特的实用性和观赏性，目前在国内还很少应用。本文针对这种国内少见的新结构体系进行研究，对有关技术问题作较深
结合VB语言程序设计课程的教学实践与理论思考,分析了《VB程序设计》教学过程中,通过多年讲授《VB程序设计》课的实际教学经验,从培养学生学习兴趣、教学方法和考核方式等方
20世纪90年代后半期，全球并购活动达到了前所未有的高潮。作为企业获得战略性发展的重要方式之一，兼并收购已成为企业界和学术界关注的对象。从企业角度看，并购是企业生存期内的
<正>目前在北京的艺术商店,以依托于艺术机构的艺术商店来看,除了以下重点采访的伊比利亚艺术商店和尤伦斯艺术商店以外,还有今日美术馆礼品中心,地处百子湾路,人流量虽然没