变频调速恒压供水系统以其节能、安全等优点在我国国民经济各领域得到了广泛的发展和应用，在保证生活、生产需要的同时，有力地促进了节能减排的开展。供水系统具有时变性、时滞性、非线性等特点，而在实际应用中常使用恒定参数的PID对供水系统进行恒压控制，容易造成压力波动，不能保证供水品质。目前研究的重点侧重于供水系统的实现，缺乏对以下问题的研究:(1)离心泵恒压试验中常通过改变闸阀开度来调节工况具有随意性，不定量，响应速度慢等，不能准确反映供水系统工况调节情况;(2)缺乏对采用恒定参数PID的恒压供水系统进行控制性能试验;(3)缺乏利用试验从模型结构和特征参数来研究恒压供水运行机理。针对这些问题，本文开展了以下研究:　　 (1)建立了基于变频器内置PID控制器的离心泵闭环恒压供水试验系统。通过改进水泵系统的调阀结构，模拟用户使用情况，使系统能通过调节快速球阀组合定量地实现闭环控制时近似阶跃的输入扰动。　　 (2)为研究离心泵恒压供水系统的控制性能，利用临界比例度法整定一组PID参数，在离心泵合理的调速范围内采用该参数进行恒定参数PID离心泵闭环恒压控制性能试验。试验发现，恒定参数的PID控制在一定工况范围内能适应离心泵恒压供水系统，但在工况变化较快，工况变化范围较大时，调节时间较长，超调加剧，不能满足性能要求，需要重新整定PID参数。　　 (3)为对水泵系统进行模型辨识，在不同球阀组合下，通过瞬间改变输入频率，对水泵系统进行开环阶跃响应试验。辨识结果显示:降频时辨识模型的时间常数较升频的大，响应过程慢;球阀打开的越多，即用水量越大，滞后时间越大，而比例系数随着用水量的增加而减小，供水系统的调压作用效率随用水量的增加而变低，印证了水泵调速有一定范围的高效区;水泵系统的模型结构并不是恒定不变的，而是随着系统构成和工况变化变化的，在一定范围降频、工况变化小等一些工况中可以认为是一阶惯性加时滞的模型，但在升频和工况较复杂时，系统变为二阶惯性加时滞的模型，模型结构变复杂。　　 (4)设计了参数自适应模糊PID控制器，并通过Simulink分别采用了参数自适应模糊PID、恒定参数PID和模糊控制进行仿真试验，仿真结果表明采用参数自适应模糊PID的控制效果比采用恒定参数PID超调量小，上升时间和调节时间短，而采用模糊控制时，虽然超调量较少，但是系统输出易在稳态值附近振荡，稳态性能较差。并采用LabVIEW编写了供水系统参数自适应模糊PID的测控程序，利用虚拟仪器，在变频器外部控制模式下，进行了恒压控制试验，试验表明参数自适应模糊PID能很好地适应供水系统。