山区公路超车及会车场景下驾驶人心生理及操作特性研究

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山区双车道公路道路狭窄、线形条件及交通构成复杂,导致交通事故频发,其中因超车及会车不当导致事故占比较高。山区双车道公路超车和会车对驾驶技术等要求较高,驾驶人心生理状态易受道路环境的影响,可能影响其正常驾驶行为操作,而现有针对超车会车特殊场景驾驶人心生理及驾驶行为的研究相对较少。为此,本研究通过开展山区公路自然驾驶试验,探究双车道公路超车及会车过程21名驾驶人心生理及行为特性等。通过分析驾驶人超车及会车过程的眼动指标,对注视点进行动态聚类,划分驾驶人注视兴趣区域,计算各区域内注视点占比,并基于马尔可夫链计算不同注视兴趣区域间的一步转移概率,研究驾驶人在超车及会车过程中注视点空间分布及转移特性。通过分析选取瞳孔面积变化率和心率增长率作为驾驶人超车及会车过程中生理及心理负荷衡量指标,基于熵权法和秩和比法,结合注视持续时间、瞳孔面积变化率和心率增长率指标,综合评价超车及会车过程各阶段驾驶负荷,以及不同负荷影响下的速度控制表现及差异。研究结果表明,超车和会车过程中,熟练驾驶人更多注视道路较远处,注视范围更广,对被超车辆和会车车辆注视兴趣高于非熟练驾驶人;当驾驶操作难度增加和驾驶经验不足时,驾驶人单个注视点持续时间增加,重复注视同一目标区域的概率增加,且注视点向道路近处集中。无论视距是否良好,超车过程的驾驶负荷大小表现为执行阶段>返回阶段>意图阶段,视距不良路段超车驾驶负荷显著高于视距良好路段,视距不良路段超车执行阶段和返回阶段行车风险最高。超车过程车速随驾驶负荷增大而降低,超车视距和驾驶经验对驾驶人心生理和速度控制影响显著。弯道行驶过程中,驾驶负荷大小依次为过弯阶段>出弯阶段>入弯阶段,弯道会车时过弯和出弯阶段驾驶负荷显著高于弯道无会车情形,两类驾驶人入弯阶段驾驶负荷受对向来车影响不显著,过弯和出弯阶段均受显著影响。会车情形下,两类驾驶人通过弯道的平均速度均有所降低,且熟练驾驶人在弯道会车入弯和过弯阶段速度控制受对向来车影响不显著,而非熟练驾驶人弯道会车各阶段速度控制均受显著影响。驾驶人若熟悉道路条件,一定程度上可降低驾驶负荷,熟练驾驶人超车和会车各阶段驾驶负荷均低于非熟练驾驶人。相关研究结果可为山区道路交通安全防控技术优化及智能驾驶辅助设计等提供理论依据。
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