永磁无刷直流电机因为其输出转矩大、电能转换效率高、调速性能好、寿命与可靠性高等优势,在航空航天、国防、工业控制、汽车电子以及家用电器等领域得到了广泛的应用。但是采用方波驱动,具有梯形波反电动势的无刷直流电机存在转矩脉动过大的问题,在对转矩稳定性以及运动控制精度要求较高的系统中,成为了影响无刷直流电机在此类系统中应用的主要阻碍之一。近年来,出现了一些通过在逆变桥前级增加直流变换器,动态调整母线电压以抑制换相转矩脉动的方法。本文首先阐述了无刷直流电机转矩脉动形成的原因,分析了通过动态调整逆变桥前级直流母线电压进行转矩脉动抑制的策略。同时提出了用于无刷直流电机转矩脉动抑制的准Z源直流变换器软开关技术,分析了其工作原理,完成了Matlab/Simulink环境下的系统仿真。接着,对采用准Z源软开关直流变换器的无刷直流电机换相转矩脉动抑制系统进行了仿真分析。仿真结果证明,该电路能够有效抑制换相转矩脉动,可将传统二二控制方式下20%的转矩脉动抑制到5%以下。最后,搭建了基于准Z源软开关直流变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制系统实验平台,详细地介绍了该平台中各部分硬件结构、设计方法以及本文提出的换相转矩脉动抑制的软件控制算法,在该转矩脉动抑制实验平台上对转矩脉动抑制效果进行了验证,并将数据导入上位机进行了分析,分析结果表明该系统能够有效地抑制转矩脉动。