基于采样输出的非线性系统的连续观测器及输出反馈控制

来源 :三峡大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cbl1212
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文主要基于采样系统理论和稳定性理论,讨论一类单输入单输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类多输入多输出非线性系统的采样观测器以及输出反馈镇定器的设计、一类非线性系统在网络协议下的采样观测器设计.全文共分五章:  第一章为绪论部分,主要对观测器、采样观测器以及基于采样观测器的输出反馈控制等研究现状作了简单的概述,并且简要的分析了现阶段还存在的一些问题,提出了本文的立项依据,然后对本论文的主要研究工作和论文的框架作出了基本介绍.  第二章研究了一类单输入单输出非线性系统的全局指数稳定的采样观测器以及输出反馈镇定器设计.利用稳定性理论,通过构造恰当的Lyapunov泛函,给出了系统全局指数稳定的充分条件,并给出了允许的最大采样周期.  第三章研究了一类多输入多输出非线性系统的全局指数稳定的采样观测器以及输出反馈镇定器设计.借助稳定性理论,通过构造恰当的Lyapunov泛函,给出了系统全局指数稳定的充分条件,并给出了允许的最大采样周期.  第四章研究一类非线性系统在网络协议下的全局一致最终有界的采样观测器设计.不同于第二章设计的采样观测器,在本章中引入表示数据截断的网络协议,并设计了新的采样观测器,最后给出了该观测器全局一致最终有界的充分条件.  第五章主要对全文的研究内容作一个全面的总结,并指出了需要进一步深入研究的内容,留待以后继续探.
其他文献
在本文中,我们利用Mortar型非协调四边形元求离散解二阶椭圆问题。我们在第一章中,对[20]中提出的Mortar型非协调四边形元,研究其多重网格方法。我们提出了一种网格转移算子,在[6
当代大学生思想政治教育的传统工作方式被互联网的快速发展不断冲击着,在被影响的同时也形成了一套大学生思想政治网络教育方式。我国相关学术界针对大学生网络思想教育这种
数学是智力的体操吗?数学就是解题训练吗?数学就是为了考试吗?显然都不是。所以,数学的课堂上固然需要数学知识、数学方法,固然需要操作解题、需要训练思维。但这还不够,我们
设G是一个有限群,S是群G的不包含单位元1的子集,群G关于其子集S的Cayley图X=Cay(G,S)称为正规的,如果右乘变换群R(G)在Aut(X)=aut(Cay(G,S)中正规,令(此处公式省略)为素数,且q∣p-2,在本文
随着现代教学手段的不断更新,信息技术为教学带来了便捷。“班班通”实现了学校每个班级与外界进行不同层次的信息沟通,实现了信息化资源获取与利用,实现了信息技术与学科日
自1984年第一个具有实用性的多项式算法-Karmarkar算法发表以来,在国内外众多优化专家和学者的共同努力下,内点算法的研究已取得了丰硕的成果.内点算法已成为求解线性优化问题非
对于图模型的研究可以追溯到20世纪30年代对基因的研究中,近年来图模型的方法应用越来越广泛,特别是在股票相关性分析中。在股票市场中,涉及的变量比较多,通过图模型的方法不仅可减少估计的参数,而且可以降低问题的复杂性,提高工作效率。通过图模型的方法,可以让我们从直观的图中看出国内和国际主要股市之间的相关关系,有助于推动国内和国际金融市场的发展,对于研究股市的结构和判断股市的走势及风险分析是非常重要的。
学位
社会学科所涉及的范围极广:上至天文,下达地理,从古到今,包罗万象.我国地大物博,各地区社会环境各异,显然一种教学方式不能适应社会各地不同学校、不同班级的需要,这就要求我
本篇硕士学位论文由四章组成,主要讨论了一类二阶与两类三阶非线性微分方程多点边值问题在共振情形下解的存在性.与已有结果不同,本文的结果是在核的维数是2和3的情形下建立的.本
环境的适应与不适应是人们都要直面的问题。唯物辩证法告诉我们:矛盾无时不在,无处不有,并且总是发展变化的。当我们适应了一个环境,即解决了自身与环境的矛盾,新的矛盾又会