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本文运用磨损失效分析理论和方法，对工作装置铰接端面摩擦副、斗杆与动臂铰接摩擦副、铲斗油缸铰接摩擦副等三种典型早期磨损失效的摩擦副进行了摩擦学系统分析，对磨损失效零件进行了失效分析，探讨了摩擦副的磨损失效机理，确定了三种摩擦副各自的磨损失效模式，寻找出引起摩擦副早期磨损失效的主要原因。
按照新的设计方案进行材料和工艺的研究和开发，并实际装机应用，跟踪了应用效果；采用铜基镶嵌石墨自润滑衬套用于斗杆与动臂铰接处，能有效解决带冲击的高应力状态下容易发生粘着磨损而导致润滑失效、咬销、衬套窜移等早期故障问题；采用复合表面技术的新型网纹衬套具有很好的表面强化机制和自润滑性，能有效解决承受交变的、带冲击的高应力载荷下容易发生三体磨粒磨损的衬套的早期磨损失效问题。