动机是心理上的一种需要,犯罪动机是外在犯罪行为的内心起因,二者具有内在的统一性即普遍与特殊关系。犯罪动机具有推动性、隐藏性和主观价值判断的特征,以及具有影响行为性质和定罪量刑的功能。犯罪动机存在范围存在争议较大,实际上并非所有犯罪都存在犯罪动机,犯罪动机仅存在于直接故意犯罪当中。犯意、犯罪决意与犯罪动机相互影响,可以转化为犯罪动机。犯罪动机与犯罪目的密切相关,犯罪目的是行为人希望达到的危害结果,二者在概念、形成时间、对应关系、意识程度和发挥作用等方面存在差异,但在产生、发挥功能及相互作用上具有同一性。在定罪的关系问题上,犯罪动机在德国、意大利的刑法典中明确对定罪存在影响,在英美国家仅在司法实践中影响定罪。我国争议焦点在是否影响定罪问题上,系统论认为犯罪动机虽不属于犯罪构成的主观构成要件,但可以作为选择性构成要件来影响定罪。正当防卫和紧急避险中的防卫动机和避险动机并非犯罪动机,但存在转化的可能性。在刑法分则中,报复陷害和徇私徇情类等犯罪以及情节犯中均体现了犯罪动机在刑法中的定罪地位,直接影响犯罪构成。犯罪动机与量刑的关系,在国外有的国家作为法定量刑情节,诸如德国,俄罗斯。犯罪动机影响量刑的理论依据主要是罪责刑相适应原则和主观恶性严重程度。在适用刑罚从重情节或从轻情节中存在正、反两个方向,而犯罪动机影响着量刑的方向。累犯中犯罪动机主观恶性一般大于初犯的主观恶性。在司法实践中,可以根据罪前情节、罪中情节来确定适用刑罚,不同的犯罪动机对量刑存在较大影响,诸如广州许霆案和惠阳于德水案的从轻判决结果。犯罪动机在我国立法中存在较大缺陷,建议将犯罪动机作为法定量刑情节在刑法中予以确定。