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基于机器视觉的自动寻迹机器人系统设计
【摘 要】
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随着城市化进程的不断推进,建筑行业有着前所未有的发展机遇,室内装修作为建筑行业重要的分支之一,在住宅装饰、公共建筑装饰等方面都得到了飞速的发展。地板砖填缝美缝是室内装修不可或缺的一部分,目前常采用人工使用胶枪挤压美缝剂/填缝剂的方法,此方法不仅费时费力,涂抹不均匀且容易使大量材料溢出在瓷砖表面,不但造成了材料的浪费而且对之后的清理工作造成麻烦。针对上述问题,设计了一种基于机器视觉的自动寻迹机器人,
【机 构】
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哈尔滨理工大学
【出 处】
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哈尔滨理工大学
【发表日期】
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2019年08期
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