非量测数码相机的标定技术研究

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近景摄影测量技术是基于人类视觉感知原理发展起来的,可以通过对目标物体的二维图像进行一系列的处理分析,解算出相应的三维实景。随着科技的日新月异,近景摄影测量技术已经逐步应用于社会生活的各个领域。近年来,用非量测型相机特别是普通数码相机进行数据获取逐渐成为一种趋势。但是,为了保证测量精度,非量测型相机在使用前必须对其进行标定。相机标定也逐渐成为计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。本文深入研究了相机标定的各种方法,根据实际情况以及具体要求进行了二维以及三维控制场的构建,运用多种基于二维控制场及三维控制场的标定方法展开系统全面的研究与分析。具体内容如下:(1)在详细介绍基于三维控制场的相机标定理论基础上,将直接线性变换法的结果作为初始值,运用单像空间后方交会法进行相机标定实验,得出每台相机的参数,并利用反投影法进行了内部符合精度评定。结果表明运用高精度三维控制场进行相机标定可以达到子像素的精度,完全可以满足高精度三维重建的要求。(2)对基于棋盘板、ChArUco标定板和彩色编码板的标定法的标定原理及模型做了介绍,并搭建实验平台,通过实验获得准确的相机参数,对实测数据与三种相机标定解算出的估测数据进行对比分析,验证了算法的可靠性。实验表明,三种标定法都具有较好的实用性和较高的精度,避免了传统方法需要高精度设备的要求,二维控制场搭建方便快捷,标定过程自动化程度高,适合于一般场景的三维重建。
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