我国危险品运输安全形势依然严峻。据统计,77%的危险货物事故发生在道路运输过程中,侧翻是最主要的事故形态。危险货物侧翻事故易导致泄漏、燃烧、爆炸等严重后果,造成财产损失、环境污染、生态破坏、人员伤亡等恶劣影响。制约我国危险品道路运输安全生产水平提高的主要原因有风险防范体系不完善、事故主动防控能力差、过程监控存在盲区、重点区域协同监管能力弱等,因此对危险品运输罐式半挂车侧翻阈值的辨识就显得十分重要。本文总结了国内外相关方面的研究现状,通过分析归纳流体动力学与罐式半挂车的操纵稳定性等相关理论,搭建了罐式半挂车侧翻阈值辨别模型,通过双向液固耦合的方式解析罐式半挂车侧翻失稳机理,最后通过仿真试验得到典型工况下罐式半挂车的侧翻阈值范围。具体研究工作如下:1)在对国内外研究现状进行总结的基础上,针对目前罐式半挂车液固耦合方法存在的不足,提出了基于Trucksim与Fluent联合仿真从而实现双向液固耦合的方法,并搭建论文总体框架。2)分别根据流体力学及汽车理论相关知识,建立罐体模型(罐体形状、舱室数目、边界条件)和整车动力学模型(悬架系统、轮胎系统、空气动力学系统、转向系统、制动系统),建立罐体模型需要平衡计算机资源与计算准确性之间的矛盾,并评价网格质量的好坏;建立整车动力学模型主要由参数的详细程度决定。3)通过文献阅读、事故分析、问卷调查等方式归纳罐式半挂车侧翻失稳成因,分别进行典型工况下罐式半挂车罐内液体液固耦合分析,分析了充液比、液体种类、侧向加速度、侧倾角的瞬时变化对罐内液体晃动规律的影响及不同条件下质心偏移的变化规律,从而便于对罐式半挂车侧倾稳定性的研究。4)优选了侧翻指标表征参数,根据归纳出的典型工况设计道路试验,使用厢式货车的固体货物等质量替代罐车内的液体得出厢式货车的运动规律从而耦合到罐体中,实现罐体与厢式货车以同样的速度运动从而带动罐内液体运动,双向耦合主要通过UDF和MATLAB/Simulink联合实现,UDF函数可以对Fluent进行二次开发将厢式货车的运动规律耦合到罐体中,MATLAB/Simulink可以将液体的晃动规律耦合到厢式货车中从而实现双向耦合,最后通过仿真试验得到典型工况下的侧翻阈值,为防侧翻控制策略提供理论指导。