基于TMR的火箭橇测速系统的设计与实现

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对武器装备性能的深入探索,是各国军事领域不断追求的目标。火箭橇试验作为地面有速度模拟的重要手段,其运行速度的准确测量对被测装备的性能评估,具有极其重要的意义。本论文就火箭橇试验中的测速系统进行了研究,并设计了一套基于TMR的火箭橇测速系统。论文首先分析并研究了火箭橇试验的特点和技术需求,确定了系统等距分布测点求平均速度的测速原理。其次,根据TMR磁传感器的信号特点,通过MaxWell软件对TMR传感器的空间磁场进行了建模和仿真研究,表明选用X轴径向充磁磁铁作为敏感元件,能够使TMR传感器产生更为尖锐的感应信号。在此基础上,设计并完成了系统硬件电路的设计:包括TMR传感器的检测采集子板以及主控采集板、以太网传输模块、宽电压电源模块。并为主控采集板卡配置了底层相关驱动、移植LwIP协议、设计中点计算程序、编写C/S构架下的服务器端程序。系统通过获取相邻子节点的时间间隔对火箭橇速度进行计算,再通过上位机来控制与下位机的网络连接状态,进行数据传输。文中采用基于信赖域的高斯曲线拟合算法,对原始数据的峰值点进行解算,解决了下位机数据处理和峰值解算效率低的问题,提高了系统的解算速度。最后,搭建了测试环境,对系统进行了整体功能和性能测试。测试结果表明系统能够实现对移动物体不同速度的准确测量,达到了预期的设计目标。
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