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随着人们对可再生能源的关注,塔式太阳能光热发电以其高效率、零污染的优点在新能源领域受到越来越多的重视。双罐式熔融盐储热系统作为塔式太阳能热发电系统的主要组成部分,直接反映储热系统的储能情况,决定着光热发电系统的安全稳定运行。但由于储热罐内部高温高压的环境,使用常规方法无法长期准确的测量熔融盐液位。本课题针对储热罐熔融盐液位测量问题,主要研究内容为:(1).依据光学三角法理论建立了储热罐熔融盐液位测量数学模型,其中图像采集选用有镜头的成像系统,入射光束选用线激光。(2).采用加权平均值法进行激光线中心位置检测,可以检测到激光线亚像素级移动,针对高噪声图像激光线位置准确检测问题,设计了对目标区域滤波的算法。(3).针对熔融盐快速出入储热罐液面晃动问题,设计了双激光线检测法;针对储热罐液面受振动影响而产生的周期性晃动问题,设计了自相关积分法。这两种方法有效削弱了液面晃动对液位测量造成的影响。(4).设计并实现基于ARM9嵌入式图像处理平台的液位测量装置,针对装置安装误差问题,设计了最小二乘法的参数标定算法;在嵌入式平台上移植了 UCOS-Ⅱ操作系统,设计了人机交互界面等。该装置操作简单、可靠稳定、成本低、实用性强。最后,通过实验验证了该装置测量熔融盐液位的实时性、准确性、快速性,测量量程和精度均已达到测量要求。另外,装置安装在储热罐外部,便于后期的安装与维护。