电梯门控制系统是电梯的重要组成部分，是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分，因此在实际应用中需要一个安全可靠、性能稳定、平滑运行的电梯门机控制系统，传统的电梯门保护系统具有一定的盲区及滞后性，使得电梯门的安全性和可靠性有待提高。在此背景下，进行了视频传感电梯门机控制系统的设计。
　　论文详细分析与研究了电梯门机控制系统的控制策略，给出了加、减速时电机按S曲线运行的理论计算及其实现方法，为了提高系统性能，增强系统的适应性，将自适应控制应用于电梯门机控制系统中，并对自适应控制理论进行了深入探讨，同时对其可行性和实现方法进行了研究，利用图像处理技术设计了视频传感系统，作为电梯门的保护装置。
　　其次，系统的研究完成了软件设计，采用模块化的方式设计了系统的主程序、初始化及复位程序，以中断响应方式实现电梯门的正常开关控制，用加权平均法实现S曲线的信号自适应控制。利用图像的特征进行电梯门处障碍物的判断，检测精度高，且不存在盲区，提供了可靠的电梯保护。本设计搭建了门机控制系统和视频传感系统的实验平台，根据系统技术要求和控制规律，对整个系统的各个模块进行了设计，视频传感部分对采集的图像采用分区处理，结合每个区域采用不同的算法，对运动检测部分建立了自适应背景模型，对背景图像进行实时的更新，提高运动检测的准确性，并设计了监控界面，对电梯的运行状态进行监控，对电梯运行过程中的数据进行记录分析，获取最佳阈值，达到最好的检测效果。
　　最后，对整个控制系统进行实验调试，通过示波器观察实验波形，并对实验波形进行分析，验证该控制系统的可行性及实用性。经过调试和实验，设计的控制系统能基本满足电梯门机系统的要求，且运行精度高，可靠性好，响应快，具有很好的实用前景。