【摘 要】
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无刷直流电机(BLDC)使用了电力电子换相电路取代了传统直流电机的电刷与换向器等装置。使其不仅具有启动大、功率因数高、过载能力强以及平滑而广阔的调速性能等优点，而且克服了因电刷换向器装置之间的相互滑动而引起的电火花与机械摩擦等缺点。使其在电动汽车、医用器械、家用设备等范畴得到了普遍的应用。但是由于BLDC位置传感器的存在增添了系统的成本增大了系统的体积以及使系统的稳定性变差，因此极大程度的限制了电
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无刷直流电机(BLDC)使用了电力电子换相电路取代了传统直流电机的电刷与换向器等装置。使其不仅具有启动大、功率因数高、过载能力强以及平滑而广阔的调速性能等优点，而且克服了因电刷换向器装置之间的相互滑动而引起的电火花与机械摩擦等缺点。使其在电动汽车、医用器械、家用设备等范畴得到了普遍的应用。但是由于BLDC位置传感器的存在增添了系统的成本增大了系统的体积以及使系统的稳定性变差，因此极大程度的限制了电机在高温、高压等恶劣场合的应用，所以研究无位置传感器控制技术变得及其重要。
首先本文介绍了当前国内外学者对BLDC在以下几个方面的研究:无位置传感器BLDC转子位置估计的研究;由于电机在静止时，无法通过电压电流等物理量得到转子位置信息的无位置传感器BLDC的启动研究;由于齿槽效应以及电机换相期间电流续流等情况导致的转矩脉动的研究。
然后本文针对无位置传感器BLDC转子位置估计的问题进行了深入研究。首先详尽的介绍了BLDC的基本结构、工作原理，并在此基础上建立了电机的数学模型，推导出了无刷直流电机的电压、转矩、反电动势等基本方程。然后在传统反电动势检测转子位置方法的基础上，提出了一种在关断相非换相期间无电流续流这一前提条件下的基波线电压差的相反电动势转子位置检测的新方法。然后在此基础上分析了五种PWM调制方式电流的续流情况，并得到了H PWM-L_PWM这种PWM调制方式关断相电流无续流的结论。紧接着在Matlab/Simulink仿真平台下对该方法进行了仿真模型的搭建，并介绍了各个子模块的功能和作用，然后在该仿真模型中验证了此方法对转子位置估计的准确性与可行性。
最后本文以TMS320F28338DSP为控制核心，对无位置传感器无刷直流电机控制系统的软硬件进行了详细的设计，并通过实验结果再次验证了本文提出的基波线电压差相反电动势法的可行性与准确性。
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