云是重要的天气现象，关系到人的生活和国民经济的发展，而云的一个重要观测参数就是云底高度。云高的测量方法有多种，激光云高仪精度高且可以在野外全自动连续测量，和其他云高测量方法相比具有不可比拟的优点，已成为云高观测仪器的发展方向。而目前的产品在环境适应、工作稳定、自动化程度以及体积、成本等诸多问题还需要努力优化和改进，研制控制器是其重要部分。　　 根据激光云高仪控制器的具体需求，设计了一种由单片机(MSP430F149)和DSP(TMS320C6416)构成的双CPU结构的激光云高仪控制器。该控制器两个CPU配合工作，利用单片机控制能力强的特点作为控制核心，负责系统级的控制、人机界面、数据通信等功能，利用DSP芯片高速性、实时性进行数据采集，单片机和DSP之间通过DSP的HPI接口进行通信。这种设计有效的利用了单片机和DSP芯片的优点，使两者功能最大化，减小了体积，降低了成本，集成化程度提高，实现了激光云高仪的数据采集和自动控制功能。　　 首先介绍了云的概念，云高的测量方法以及激光云高仪控制器的研制意义；然后详细介绍了控制器单片机部分和DSP部分的硬件电路以及相应的软件设计，并进行了性能测试和结果分析；最后对本系统设计做出了总结，提出了不足和下步工作的改进目标。