步进电机控制数字泵液压回路是一种高效节能的新型液压系统,在各种节能回路中具有最高的效率和最佳的节能效果.由于步进电机驱动的数字泵具有很多优点,它的抗污染性好、重复性好;摩擦力、非线性和滞后现象对数字控制系统的影响比模拟系统小,与计算机接口方便,同时由它组成的系统不需模拟机那样的数/模转换环节,价格较低廉,故是一种很有前途的流控元件.该文对数字泵的工作原理和桥路解析进行了细致的研究,并基于德国力士乐公司的A4V型斜盘式轴向柱塞泵进行了计算机静、动态仿真研究.该文主要内容包括:设计了以8031单片机为核心的硬件电路,主要包括步进电机驱动电路、采样电路、A/D转换电路、显示器电路等;根据其工作原理和对其进行的桥路分析,建立了系统的静、动态数学模型;应用所建立的数学模型和选用的仿真软件——MATLAB编程,得到数字泵恒功率工况下的静、动态响应曲线;改变基泵参数大柱塞直径D,得到系统流量仿真曲线族,通过仿真分析得到了基泵大柱塞直径D参数变化对系统动态响应的影响规律;与参考文献中的流量仿真曲线对比,得出了液压控制功率匹配轴向柱塞泵系统可以等效于振荡环节,数字电液轴向柱塞泵控制系统等效于惯性环节的结论,同时分析了影响系统动态响应的因素,提出可以通过减小步进电机转动惯量来提高系统频宽.