目前,在大型家具制造系统中,车间布置包括物料的运输和存放、设备、人员工作的位置以及其他维持生产的布置。物料运输被企业称为“第二类生产”,因此厂内物料运输是企业加工生产中一个重要的组成部分。对我国各种板材上料设备进行分析对比可知,板料材存储与生产环节不连续,人工搬运板材以及叉车搬运板材,造成人工劳动强度的加大与人工成本的增加,并且对板材的损害在所难免；板材的堆放,造成场地占地面积大,有效利用率降低,不仅影响厂内环境的整齐有序,同时对其他设备工序等造成一定妨碍。本文主要针对目前板料存储与板材加工中间环节的运输需求提出并设计一种专业化新型物料运输设备——自走式数控板材推送机。结合设备需求及加工对象,确定了自走式数控板材推送机基本技术参数,提出自走式数控板材推送机的总体方案；对自走式数控板材推送机进行关键零部件设计,包括升料组件、推料组件和底盘系统,根据布局要求进行了整机总体结构设计,同时运用人机形态原型构建了整机造型方案。以单级双剪式升降机构为研究对象,建立动力学模型,运用ADAMS/view进行动力学仿真,验证理论设计合理性并为其升降杆臂的刚度及强度分析奠定理论基础；接着,基于ANSYS Workbench对升降臂进行了静力学分析与疲劳寿命研究,验证刚度及强度的可靠性并针对本设计中横梁导轨的布置方式进行静力学强度校核。分析了自走式数控板材推送机的工艺流程,进行PLC程序编程与操控界面的设计。该新型设备形式新颖,运输与上料结合,无缝连接了仓库存储与板材加工环节；丝杠驱动单级双剪式升降机构可根据操作人员需要锯切的层数及单层板材的厚度而进行精准自动上料,完全实现生产线的自动化,降低人工成本,提高加工效率,具有良好的市场前景。