基于GPRS的大型机械远程测控系统

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远程测控技术在现代科学技术、工业生产和国防等领域应用十分广泛。无线远程测控系统是在嵌入式技术的基础上,结合无线通信技术而形成的新型监测控制系统。本文研究了大型养路机械电气控制系统。针对其结构特点,从系统总体设计的角度考虑,结合嵌入式技术,采用GPRS无线传输方式,构建了基于GPRS的大型机械远程测控系统。重点研究了系统的结构组成、软硬件系统设计以及实现了基于GPRS无线通信链路。本文结合捣固车的工作特点,对捣固车远程测控系统进行整体设计,包括:车载控制器、地面监控中心和无线通信链路。车载控制器完成信息的采集、存储、显示、传输;地面监控中心作为信息集中处理设备,内置数据库,完成数据的记录、综合,远程控制命令的发送等;无线通信链路提供二者间信息传输通道。车载控制器采用嵌入式技术,硬件电路选用32位ARM7TDMI处理器作为核心,扩展了ROM、RAM、A/D、液晶屏等外围接口;并进行了多串口、CAN总线的扩展,控制器通过串口连接GPRS模块进行远程通信、通过CAN总线与本车其它模块完成本地通信。控制器的软件采用μClinux OS作为操作系统,完成了基于硬件平台的移植和多串口驱动程序的编写。研究了基于嵌入式μClinux和GPRS的无线通信系统,实现了GPRS无线通信功能,为捣固车与监控中心进行通信提供无线传输通道。论文最后对所作的研究工作进行了总结,同时指出了进一步研究的方向。
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