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本论文以航天预研“精太阳光源指向跟踪系统”为背景，系统深入地研究了全数字高精度、低稳速交流伺服系统设计中的理论问题，研制的伺服系统已基本达到指标要求，运行良好。 针对系统提出的极高的速度控制精度和速度稳定度，本论文提出了一种全数字交流永磁同步电机伺服系统的软硬件组成及设计方案。 力矩脉动是衡量交流伺服系统性能优劣的重要指标，为达到理想的控制效果，系统采用正弦波驱动的稀土永磁同步电动机作为执行元件，电机本体的设计综合采用定子斜槽、将转子永磁体连续