基于McWiLL和RS-485的分布式数据交互测控网络研究

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本课题研究的分布式数据交互测控网络是以多级远程报靶评估系统的研制为背景。多级远程报靶评估系统在大规模实弹演习中可以集中获取、多模式显示和统一评估多个靶区的炮弹落点信息,包括炮弹是否命中目标、弹落点相对靶心的坐标位置、落弹时间等数据。系统集成了双目立体视觉、无线通讯网络、分布式数据采集等多项光电测控技术,有效地解决了部队演习训练中面临的远程自动和准确报靶评估的问题,对于检验和提高实弹射击水平具有重要意义。本文是对系统中的几项关键技术问题展开研究:1.针对演习靶场覆盖面积大、环境恶劣、有线通讯困难的问题,规划设计了远程测量站和上位机之间的分布式无线测控网络。文章对通讯环境、设备和协议做出了选择,在McWiLL无线网络环境下,针对建立网络连接的方法、命令和数据的通讯格式、信息交互的详细流程展开了研究,实现了基于简化的TCP/IP协议的多线程远程控制和数据交互。2.针对系统的主要操作平台上位机,设计实现了友好的人机交互软件。软件共包含McWiLL通讯、数据处理、多模显示、串口通讯、文档管理等九大功能模块,在界面设计中采用了基于拆分窗口的技术,使得监测结果能够以列表、弹落点示意和直方图的方式多模显示,文章对训练数据的管理、存储、显示和打印方法都做出了详细论述。3.为解决多靶区同时训练时需要对各靶区统一控制并对监测数据集中显示的问题,设计了基于RS-485的多机监控网络,实现了监控机和六台上位机之间的数据共享。文章针对监控网络的组网方式、网络通讯设备和编程接口的选择、通讯数据帧格式、信息交互流程、监控机界面设计和总成绩打印的实现方法一系列问题进行了论述。应用于多级远程报靶评估系统的数据交互测控网络经过在训练靶场近半年的现场应用,网络性能稳定可靠,操作简便,满足了对实弹训练远程监测、自动评估和集中显示的需求。
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