建立以企业为主体，市场为导向、产学研相结合的技术创新体系，是当今产业、企业长远发展的必备条件。企业采取何种协作研发模式对技术创新战略的实施起至关重要的作用。培育企业成为技术创新的主体，应在资源投入模式、网络协作战略上进行改革。在协作研发网络中，各创新主体并非孤立，协作研发模式也并非完美，创新效率受到很多因素的影响。因此，探讨高效率的协作研发网络结构是否存在显著结构特征具有十分重要的理论价值和现实意义。　　目前对企业协作研发与绩效关系的研究已有很多。大部分学者认为协作研发网络使研发活动取得规模经济，降低成本，提高研发绩效。且协作研发对效率的影响，依赖于网络特征，其决定于不同合作者之间资源共享的能力和动力。不同协作研发网络结构对创新绩效的影响在研究中并不一致，主要有以下几点原因。首先，对协作研发研究的视角不同，研究对象不同，合作类型多样，因而导致了复杂多样的结论。其次，各研究者对研发绩效的衡量各不相同。　　大多数文献对协作研发过程中的网络结构，绩效等问题单独进行了研究，但协作研发网络结构却少有涉及。然而明确具有何种网络特征的协作研发结构，更有利于网络机制发挥作用，提高技术创新效率，对于企业发挥网络优势，提高竞争力有重要的理论意义和实践意义。为此，本文提出网络结构对技术创新效率影响的相关假设，根据所构建的汽车产业06-11年间的协作研发网络，利用社会网络分析法分析75家汽车企业的创新网络结构特征，然后使用数据包络分析法分析75家代表性汽车企业的技术创新效率，根据相关数据结果对相关假设进行线性回归验证。最后利用多维尺度分析法，根据网络特征总结四种不同的协作研发网络结构，探索不同协作R&D网络结构与技术创新效率之间的关系。　　研究结果表明，网络中心度、网络中介性、网络密度、可达效率对技术创新效率均有正向影响，且高效率的协作研发网络模式确实存在显著结构特征。并在此基础上总结了四种协作研发网络结构，探讨不同协作研发网络结构与技术创新效率之间的关系。