论文部分内容阅读
该文在HZ-2机械手基础上建立起基于8098单片机的计算机控制系统,使之拥有示教再现功能.
两自由度机械手计算机控制
【摘 要】
：
该文在HZ-2机械手基础上建立起基于8098单片机的计算机控制系统,使之拥有示教再现功能.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学
【发表日期】
：
1999年期
其他文献
经济发展进入移动互联网时代,“互联网+”进入经济活动的各个领域,必然产生新的经济理论问题,有些可能是颠覆性的.移动互联网平台代替市场挑战现行市场经济理论和市场体制,还
该文对高压静电场解冻技术的国内,外研究现状作了综述,介绍了利用电视机中的高压包经过改造作为升高压装置,建立了高压静电解冻试验装置.该文阐述了对冰、冻豆腐和冻猪肉分别
该文首先分析了特征技术和STEP技术在建立通用机械产品数据模型中的地位与作用,重点探讨了特征技术在通用机械产品设计、制造领域中存在问题,以及基于特征的设计与制造集成原
常规意义上讲汽车控制系统包括转向和制动,它们对汽车的安全行驶关系极大,直接维系着驾驶员、乘客、行人及其它相关设施的安危.由于安全性法规的逐步完善,因而对汽车控制系统
目的 探讨心理干预对脑膜瘤患者切除术后心理弹性、负面情绪及自我效能感的影响.方法 选取2015年4月至2019年4月间榆林市第二医院收治的行脑膜瘤切除术的80例患者,采用随机数
夏枯草(Prunella vulgaris Linn)为唇形(La.biatae)夏枯草属(Prunella)植物，主要成分有糖类、黄酮类、香豆素、有机酸、挥发油及三萜类等，具有抗氧化、抗癌、抗菌、抗肿瘤、降
癌症已经成为当今严重威胁人类健康和生命的恶性疾病之一，因此，肿瘤的早期诊断与治疗是提高其治愈率和改善患者生存质量的关键。线粒体是广泛存在于真核细胞中的一种特殊的细胞
目的 探讨失效模式与效应分析(FMEA)在颅内肿瘤术后患者继发癫痫健康教育中的应用效果.方法 选取2013年6月至2018年6月间宝鸡市高新人民医院收治的200例行颅内肿瘤手术的患者