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稀土永磁无刷直流电机是近年来发展起来的一项新技术、新产品，从它诞生之日起，就以其优良的性能在各个领域得到了广泛的应用。 本文在参考有关资料的基础上，结合作者的工作实践，对稀土永磁无刷直流电机的控制方式技术进行了比较深入、系统的研究。 电机控制系统设计是本文论述的重点，作者首先采用专用集成芯片MC33035和MC33039设计出一个电机开环-闭环控制系统，这是一个适合小功率电机的控制系统。 接着，作者在MC33035的基础上，引入控制芯片单片机80C196KB制成一个多工况、多重故障保护的电机控制系统，该控制系统可以用于电动汽车电机的控制上。 然后作者采用可编程固化EPROM代替MC33035，赋予控制系统以更丰富、更灵活的智能控制功能，设计出性能更为优越的电动汽车用大功率电机控制系统。 本文的控制系统设计方案均进行了试制、调试及试验，取得了满意的结果。 最后，本文还提出了一种新型的电机控制方式，这种新型控制方式旨在不改变电机本体的设计而只是通过控制方式的改变来解决通常的控制方式带来的转矩波动过大的问题。