【摘 要】
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随着电力电子、微电子技术以及大功率交流电机变频调速系统的快速发展,电力推进技术正逐渐取代传统的推进形式,成为未来船舶主流的推进形式。永磁同步电机能够满足船舶电力推进
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随着电力电子、微电子技术以及大功率交流电机变频调速系统的快速发展,电力推进技术正逐渐取代传统的推进形式,成为未来船舶主流的推进形式。永磁同步电机能够满足船舶电力推进系统对快速动态响应、宽调速范围和高功率因数的要求,而对永磁同步电机调速系统进行研究是其应用的关键技术,开发出符合船用永磁同步电机要求的控制系统具有重要的意义。 本研究通过对永磁同步电机的结构特点和组成原理进行分析,掌握了永磁同步电机矢量控制的原理,对船舶电力推进永磁同步电机矢量调速方式进行了深入研究,并根据实船参数进行了仿真分析。介绍了永磁同步电机的组成原理和结构特点,分析了矢量控制中经常使用的三种坐标系、以及三种坐标系之间的互相变换,建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,并建立了永磁同步电机在开环下的仿真模型,并进行了仿真研究;其次引入了矢量控制的策略,采取了转子磁场定向控制策略,并对电压空间矢量脉宽控制算法做了深入研究,搭建了基于电压空间矢量脉宽调制策略的永磁同步电机矢量控制系统,并对仿真结果进行了分析与比较;接着研究了螺旋桨的运行状况,以及电力推进船的阻力状况,根据船-机-桨之间的相互关系搭建了船-机-桨系统的仿真模型,并对典型工况进行了仿真研究;最后基于以上所建立的船-机-桨仿真模型和永磁同步电机矢量控制仿真模块,用电机的输出转速作为船-机-桨的输入转速,把螺旋桨的输出转矩作为电机的负载转矩建立了电力推进系统综合仿真模型,仿真结果与实船实测结果相符。
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