果品计量包装属于水果分级加工生产线中的工序末端,是水果产后商品化处理的重要环节。我国绝大多数水果分级生产线的称量包装均采用人工方式,作业过程耗时、费工、费力,大大降低了水果分级加工生产线的整体效益,成为提高我国果品商品化处理效率的重大瓶颈。国外自动装箱多是在按质量分级的基础上进行,能实现在线计量装箱,但设备投入大,成本高,很难被中小型的水果生产企业接受。具有自动称量装箱功能的水果计量包装设备在国内尚处于空白,为此设计开发GFB-1型柑桔自动计量装箱设备,按设定重量进行自动计量、装箱。本文作者从单项技术及关键部件研究入手,在完成关键部件设计与参数试验、样机试制的基础上,通过进一步优化整机结构设计和工艺设计,最终开发出性能可靠、价格适宜的国产化水果自动计量装箱设备。本文介绍了GFB-1型柑桔自动计量装箱设备的设计方案、工作原理、结构组成、工作特点和主要参数。设备采用大、小两通道喂料,对应大、小翻转料槽,实现快速给料与精确给料。左、右2个包装箱并排进行交替计量称重。采用PLC控制,称量传感器测得的信号反馈到PLC,分别控制大、小翻转料槽电动机动作,对左、右位箱进行供料转换,实现连续计量装箱。主要参数为,装箱速度：4-6箱/min,计量称重误差：≤250g；计量包装规格：2.5-10kg/箱(可人工设定)；伤果率：≤2%。本设备的水果装箱是在动态的情况下实现计量称重的,水果下落的冲击对称重传感器有很大的影响。如何消除水果下落的冲击,减少对称重传感器的影响,至关重要。为此,本文研究了不同的减震方法对GFB-1型柑桔自动计量装箱设备的装箱合格率的影响,并提出相应的减震措施。通过对比试验,最后确定采用减震弹簧+发泡塑料的减震措施,装箱合格率可达95%以上。通过完善PLC算法,延时取值降低读数误差,延长时间为0.5-1s。经过PLC的提醒功能,对少数不符合误差要求的果箱由人工添减水果,有效修正装箱误差,使装箱合格率达到100%。本文还同时介绍了设备的试制过程和自动控制系统的组成和控制方法。