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感应电动机以其简单的结构,低廉的制造成本,运行时较低的损耗和较高的稳定性等优势使其逐渐在工业应用中扮演了重要角色。然而,由于感应电机驱动系统为高阶、强耦合、参数时变的非线性系统,使其在运行过程中容易受负载扰动和参数时变的影响而降低运行效率。所以,研究新颖有效的控制方法来提升感应电机驱动系统的动态和静态特性,是一个具有重要理论意义与实际生产价值的研究方向。针对经典的感应电机控制策略中存在的一些不足,本文结合命令滤波自适应反步原理研究了感应电机的神经网络速度调节和位置跟踪控制方法。运用神经网络逼近感应电