脚手架一直是建筑施工必不可少的施工装备。随着我国经济建设的高速发展和城市建设规模的不断扩大，高层、超高层建筑越来越多，脚手架的用量需求与日俱增。搭设传统的落地式脚手架，不但不经济而且很不安全。新型脚手架已被建设部列为十项新技术之一。本文在查阅大量资料的基础上，对现有的脚手架体系进行深入分析，结合脚手架改造工程项目，设计了一套基于液压提升和两级防坠机构的液压步进式自动升降脚手架装置，并针对液压步进式自动升降脚手架设计研制过程中的一些关键技术进行了深入的研究。主要包括如下内容：(1)总体设计。对液压步进式自动升降脚手架的组成、载荷计算(包括静载荷、动载荷和风载荷)、主要技术要求及特点进行总体设计计算和分析。(2)液压系统的设计计算。先后进行了液压缸的设计、液压系统的拟定、液压元件的选择、系统的验算等工作，分析了液压系统的工作过程，如电磁阀动作顺序、脚手架升降过程、同步过程等问题。(3)控制系统的设计计算。先后论述了电气控制系统、超载控制系统的设计原理和工作过程以及控制系统的PLC设计等问题，包括脚手架上升和下降的电气控制、超载传感器的选择、数字显示电路、比较控制电路、PLC控制的特点、选型、硬件结构与工作方式及通过STEP 7-Micro／WIN32软件进行PLC控制的程序设计等问题。(4)两级防坠机构的设计计算。讨论了防坠机构的整体方案，确定了防坠机构的基本形式，对两级防坠机构进行了结构设计和相关计算并分析了两级防坠机构的工作原理。通过本文的研究，基本解决了脚手架在设计过程中的主要问题，为后续的开发、生产提供了理论基础，也为脚手架以后的发展提供了一个方向。