卫星天线跟踪系统采用惯性导航技术、微惯性传感器技术、数据采集及信号处理技术、电机伺服控制技术来对卫星进行定位跟踪,并且隔离载体运动对天线指向的影响,保证船站与卫星稳定通信。在天线跟踪传感器中使用陀螺传感器和倾角传感器感知载体运动,获得运动信息,使用这些信息对载体运动进行补偿,实现卫星天线对卫星的稳定跟踪。数据采集及处理系统在众多领域有着广泛的应用,其主要功能是把外界模拟信号的电压参量经过模数转换器,转换成数字量,并把转换结果存储以便分析处理。本文采用TI公司(Texas Instrument Company)的数字信号处理器芯片TMS320F2812作为信号采集和处理的核心,在介绍TMS320F2812及其内部集成的模数转换模块工作原理的基础上,采用合众达公司提供的SEED_ DEC2812V1.0板进行实际测试,通过对测试数据的分析与研究,发现TMS320F2812中内部集成模数转换模块的转换精度存在问题,为此给出提高该模块转换精度的软件方法。同时采用此软件方法对天线跟踪传感器中的陀螺传感器ENV-05G电路的零位电压进行了测试,对测试结果进行分析与研究,结合F2812DSK上模数(Analog-Digital以下简称AD)转换存在问题的分析,确认此软件方法运用可以提高TMS320F2812 AD转换的精度要求,这种软件处理方法对于低速数字信号处理的应用具有一定的应用价值。利用改善精度后的TMS320F2812的数据采集和处理系统对天线跟踪传感器中的陀螺传感器和倾角传感器的零位误差和漂移误差进行了测量和校正,在实际项目应用中也获得较好的效果。