基于位置的服务与人类的日常生活息息相关,然而异步问题却普遍存在于各类定位系统中。现有的测距技术无法直接测出接收机与发射机之间的精确距离,得到的都是带有环境噪声等因素的嘈杂测量值,且在实际工程应用中接收机与发射机之间往往处于异步状态,它们的本地时间之间存在一个初始时钟偏差。传统定位算法由于未考虑时钟偏差的存在,得到的未知节点的估计位置误差较大,很多专家学者针对基于TOA的异步源定位问题提出了相应的定位算法以获取未知节点更精确的坐标位置。目前主要存在两大类异步源定位模型,大部分的研究工作都是将难以直接优化的异步源定位问题进行松弛或逼近处理,通过求解处理后的目标函数获得未知节点的估计位置,因此导致了定位性能的损失。本文将单一机会信号定位方案构建为异步TOA源定位问题,此目标函数包含两个未知变量,具有非凸、非光滑的性质。为了获取更高的定位性能,提出了临近型交替极小化定位算法直接优化原目标函数。首先利用原异步问题的双凸性质将原问题分解为两个子问题:时钟偏差子问题与同步源定位子问题。对于时钟偏差子问题推导出了全局最优解,并提出了一种高效的次梯度算法用于快速优化同步源定位子问题。基于费舍尔信息矩阵,推导出了异步TOA源定位模型的克拉美罗性能下界,并从理论上证明使用临近型交替极小化定位算法能保证收敛到李雅普诺夫稳定点。针对当前存在的异步TOA源定位凸松弛算法,在理论上分析了这些算法的优势与劣势。仿真实验证明,不仅临近型交替极小化定位算法的性能远超现有的定位算法,且大大降低了计算复杂度,具有实际工程意义。