基于改进Adaboost算法的目标检测和追踪技术

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jhq0327
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着社会发展、安全需求的提升,特定目标检测追踪的研究在模式识别领域日趋处于主导地位。目前,目标追踪检测已经在病变细胞识别、机械零件缺损、家居安防、机器人智能系统等领域得到了广泛的研究和应用。如果一种方法能够在视频中实时实现多种特定目标的检测追踪,这无疑为生物医学、军事打击、民生安全等领域的研究大启方便之门。流行的人脸检测算法—Adaboost,具有高的检测精度、良好的实时性、对光照和姿态的强鲁棒性等特点,因此在目标检测领域受到了广泛重视。本文研究了基于Adaboost算法的特定目标检测追踪,改进了传统的Adaboost算法,使其适用于人眼、人脸特征以及汽车等多种目标的检测跟踪。主要的研究工作如下:1.研究了一种双层结构的Adaboost分类器,将其应用于眼睛的定位检测和跟踪。双层眼睛分类器由训练获得的双眼区域和单眼区域分类器级联构成一个强分类器。相对于传统的YCbCr色度空间眼睛模板,该算法对光照变化有更强的鲁棒性。该算法不但保留了原有普通Adaboost分类器的高检测率,在一定程度上降低了眼睛的误检率。通过研究训练样本数、训练级数和Adaboost分类器误检率三者间的关系,提高了分类器训练效率。2.YCbCr色度空间人脸特征检测算法与Adaboost算法的融合。计算YCbCr分类器与Adaboost分类器的正确分类率,归一化两正确分类率作为融合信息置信度,利用置信度构建融合信息分类器;该融合分类器弥补了YCbCr分类器对光照变化弱鲁棒性,增强了人脸特征检测追踪的光照变化鲁棒性,同时提高了人脸特征检测精度,把只能在彩色空间下完成的人脸特征检测扩展到了黑白、多光照变化等情况。3.改进Adaboost算法。置换Haar-like特征为Patch-like特征。在第一轮循环训练中,依照分类能力强弱,排序挑选出弱分类器;把挑选出的众多弱分类器映射到本论文提出的“补丁”子窗上;最后生成一个加权的强分类器。该算法实现了复杂背景下的汽车的检测,同时可被扩展应用于多种目标的检测。4.研究了多种像素质量的视频流前端对目标物体检测精度的影响。对高端Basler641fc摄像机进行API开发,将其集成于检测跟踪系统。
其他文献
海上导管架平台桩基础施工中经常出现拒锤问题,处理拒锤问题既增加了打桩作业成本又延误了工期。结合海上打桩作业的生产实际,本文研究了在海上打桩作业过程中为处理拒锤问题
九年义务教育人民教育出版社小学数学三年级上册第七单元第一课时《四边形的认识》.
三维测量系统广泛应用于现代工业,特别是在精密制造监测中,三坐标测量机占有主导作用。随着MEMS技术的不断提高,微小器件的测量要求纳米级的精度,传统三坐标测量机满足不了微器件的测量要求,因此纳米三坐标测量机成为各国的研究热点。本论文研究的二维定位平台为一种新型纳米三坐标测量机的重要部件。针对慢速驱动无爬行和纳米级定位精度的设计要求研究了性能优异的磁浮-滑动复合导轨;引入了具有近零阿贝误差特性的“共平
为了提高发电效率,发电机系统多采用氢气作为冷却剂。氢气虽然是一种优质的导热性冷却介质,但又是一种易燃易爆气体,综合监控发电机系统运行过程中的氢气冷却剂的各项参数是保证
在船舶生产计划编制的过程中,涉及设计、物资、工艺、装配等多个环节,每个环节之间有大量的数据与信息交换共享,高效、快捷的数据管理对生产计划的编制具有重要意义。传统的人工
废荧光灯管中的有害物质如果处置不当,会对人体健康和环境造成危害.目前国内大部分废荧光灯管未得到无害化处置,主要在指定的法规、有效的政策以及完善的运营机制方面存在很
声纳发射机,作为声纳系统中的重要组成部分之一,它的性能优劣和设计好坏对整个水声系统有着极其重要的影响,不同的系统对发射机的要求也不尽相同。论文主要设计了超短基线定位系
舰船管路系统作为船体设备工作介质和能量的传递通道,必须和舰船设备一样具备足够的抗冲击能力抵抗舰船服役期间可能遭受的打击。近些年逐渐暴露的管路系统薄弱问题,俨然成为舰
学位
超短基线定位系统在开发和升级的过程中需要不断改进系统的设计并通过实验的方式对其性能进行测试。频繁的进行外场实验需要耗费很大的人力物力,水池环境又不能够满足系统的测试需求。数据回放技术通过把一次成功的实验数据以信号的形式重新回放给定位系统对其性能进行测试,实现了对真实实验的仿真。根据现有的超短基线定位系统的工作特点,本文设计了一个能够配合其进行性能测试的数据回放装置。首先,本文研究了国内外各种数据回