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大型火力发电厂的协调控制系统是一个相对复杂的多变量控制系统。随着现代控制理论的发展，众多高级控制算法都在尝试解决多变量在协调控制系统中的实现问题。本文的研究方向集中在如下几个研究领域： （1）在分析协调控制系统物理特性的基础之上，通过比较单元机组在应用直接能量平衡和间接能量平衡方法时所呈现的不同优点和缺点，同时根据单元机组参加调频和调峰所呈现的动态特性，提出了变结构控制策略。 （2）针对锅炉对象大迟延特性，其控制品质的好坏常常是影响协调控制系统是否成功的主要因素，文中提出了一种预测控制算法，采用了动态预测模型，同时，把双向偏差引入预测控制算法中，使大迟延大惯性对象的动态品质大大提高，并应用在协调控制系统中。 （3）协调控制系统是一个典型的MIMO对象，在单向解耦情况下，应用带自调整因子的模糊控制算法，同时，引入PID来进行微调，从而减少了规则库，并在某一单元机组的数学模型上进行了仿真。