随着电力电子技术和高速数字信号处理器(DSP)的发展,交流伺服技术的应用越来越广泛。永磁同步电机由于自身的优越性,成为电气传动领域研究的热点。研究新型控制器并应用于永磁同步电机伺服系统中具有巨大的理论意义和实际应用价值。自抗扰控制技术(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)是对经典PID控制器的改进。ADRC的提出打破和改变了许多传统观念,使得控制系统今后将以“时间尺度”来分类,这样的直接结果将使得控制器的参数整定与系统的“时间尺度”紧密相关。文中给出了自抗扰控制器参数整定的一般规律,对控制器的实际应用有很好的指导意义。在深入分析自抗扰控制器理论基础上,针对经典ADRC控制器的永磁同步电机伺服系统速度环和电流环控制系统参数繁杂、整定困难的缺点,通过非线性系统的线性化和参数整合等方法设计了自抗扰控制器优化结构,并将优化后的控制器用于混沌系统主动隔振控制和永磁同步电动机伺服系统的速度控制中,达到了预期目的。将优化后的扩张状态观测器(ESO)用于伺服系统电流控制环节对模型中的状态进行观测,实现了无速度传感器的电机转速估计。仿真研究表明优化后的自抗扰控制器继承了标准ADRC的优点,并简化了参数整定过程,提高了系统控制性能。在完成理论研究和仿真验证基础上,构建了一个基于DSP TMS320LF2407A的高性能PMSM交流伺服系统实验平台,并对系统中各个部分的软硬件设计进行详细阐述,得出了相应的实验波形。