随着武装直升机的日益发展,现有的地面防空武器系统已经很难应对。反直升机智能雷在这种情形下应运而生,它以其布防的灵活性,全天候作战的实效性以及安全隐蔽的攻击方式弥补了现有地面防空系统的不足,有效的遏制了直升机的攻击。本文在分析反直升机智能雷角跟踪算法的基础上,对其结构和控制方法进行了研究,设计了一套两自由度的机械系统,并建立了该系统的开环控制方法。以DSP(TMS320F2812)为核心,应用步进电机细分驱动器技术,完成了控制系统的软硬件设计,实现了目标非机动角跟踪算法和执行机构的精确定位。在理论设计的基础上,以高低角控制为例,对控制系统进行试验验证。试验结果表明,在所设计的控制系统控制下,电机速度控制曲线与理论设计的控制曲线基本一致,电机转角的误差小于0.4°,并得出了执行机构的最大传动误差指标。