高压传输线路是整个电力系统的重要组成部分，它是否正常使用直接关系到人民生活、公司企业的正常运营，也给国家带来了巨大的经济损失。为了避免输电线路存在的隐患和缺陷，必须对其进行定期巡检，防患于未然，同时避免带来的不必要的麻烦。近年来，随着电子科技的大力发展，巡检也变得越来越智能化，已由机器巡检逐渐代替了人工巡检，实现了智能巡检，大大减少了人力，物力，提高了电力工作人员的工作效率，安全性。　　高压传输线的智能巡检一直以来都是电力巡检的热点之一。本文采用四旋翼飞机沿着高压传输线的方向巡检，一是通过磁感应传感器获得的数据对其进行空中定位，二是根据四旋翼飞机传输过来的图片，pc机设计控制算法，进行航向校正，使其始终沿着电力传输线的方向飞行，顺利代替电力人员完成智能巡检。　　本电力巡检项目首先进行了整个巡检系统结构的设计，摒除了传统人工检测的弊端，采用四旋翼飞机携带嵌入式开发板，WiFi模块，磁感应传感器模块，相机模块等对高压传输线进行拍照巡检，与地面pc机组成整个巡检系统；其次根据项目的要求，对其模块进行配置，使其显示出相应的功能；然后紧接着要做的就是在其模块配置好的基础上，通过WiFi模块进行数据传输；最终通过pc机把传输过来的磁场数据进行整理，确定飞行高度，利用无人机对采集回来的高压传输线图片OpenCV和C++进行加载，灰度处理，二值化，边缘检测，直线检测，设计函数等系列处理，最终得到一幅只有传输线边界的直线检测图像，同时过滤掉了复杂图背景，从而达到良好的识别效果，以及最后通过设计相应的控制算法，来校正四旋翼飞机的飞行航向，能够使其一直沿着传输线的方向进行巡检拍照。