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步进电动机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电动机。由于具有步距误差不积累、易于微电脑控制、成本低和系统使用寿命长等优点,因此被广泛应用于工业控制中。论文在阐述二相混合式步进电动机的工作原理及主要特性基础上,对当前的各种控制和驱动方式及功率放大电路展开了分析和研究。论文的主要工作是研究二相混合式步进电动机系统的数学模型,对二相混合式步进电动机系统分别建立主电路模型和驱动电路模型。对绕组串联接法中由于不同通电状态(电流,运行频率等),发生续流、过续流和截止等现象时端电压的分析计