随着真空应用技术的不断发展,各个领域对真空泵的需求越来越高,真空泵驱动用电机作为真空泵的重要组成部分,影响着真空泵系统的性能。由于真空泵电机高能耗、低效率的特点,如何减小电机的损耗成为了当今的研究热点。本文以1.9k W的真空泵屏蔽式感应电机为研究对象,对真空泵驱动用异步电机的最小能耗控制系统展开了研究。首先,分析了真空泵用屏蔽式感应电机与普通异步电机的结构上的差异,建立了屏蔽电机的等效电路,并对真空泵屏蔽电机的损耗进行分析。由于普通异步电机在仿真过程中使用的是系统自带的模型,忽略了铁耗的影响,为建立更加精准的电机模型,在了解矢量控制原理的基础上,推导了考虑铁损的屏蔽电机动态数学模型。然后,根据考虑铁损的屏蔽电机动态数学模型,建立考虑铁损的屏蔽电机Simulink仿真模型,将自建的电机模型和系统自带的电机模型进行对比仿真分析,结果表明,自建模型与系统自带模型的输出电流、转速和电磁转矩曲线走势相符,验证该自建电机模型的准确性。并在此基础上,建立电机在d-q轴的等效电路,推导了基于损耗模型的最小能耗控制算法,并研究电机运行在不同工况时,电机损耗与转子磁通之间的关系,得出了最优磁链的变化规律。结果表明,基于损耗模型的最小能耗算法能减小屏蔽电机的损耗,提高屏蔽电机的效率。最后,由于屏蔽电机内部无法安装速度传感器,且异步电机的参数会随着电机运行过程的温度的升高而发生改变,影响控制效果。所以为了提高控制系统的准确性,采用了基于转子磁链的模型参考自适应法对转速、定子电阻和转子电阻进行在线辨识,通过仿真分析可以得出,估算转速在不同工况下的跟随情况良好与实际转速相符,定、转子电阻的跟随情况良好能快速跟踪到定、转子阻值,验证参数辨识系统的准确性。并在此基础上,通过仿真分析不同工况下真空泵电机最小能耗控制系统的效果,验证了该最小损耗控制系统的有效性。