【摘 要】
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电动汽车环保节能，具有广阔的发展前景，本文对电动汽车驱动系统所采用的无刷直流电机的原理和运行特性、电动汽车的驾驶特点及性能要求进行了全面的分析、综述。详细介绍了基于
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电动汽车环保节能，具有广阔的发展前景，本文对电动汽车驱动系统所采用的无刷直流电机的原理和运行特性、电动汽车的驾驶特点及性能要求进行了全面的分析、综述。详细介绍了基于STM32F103C的ARM处理器、大功率IGBT模块的电动汽车用11kW无刷直流电机专用控制器硬件、软件设计。经过实验设备的安装调试，实验结果证明该控制器运行稳定，具有负载能力强、调速范围宽、加速性能好的特点。本文的主要内容如下：
⑴综合分析电动汽车动力系统的控制需求，比较电压、转矩和转速三种控制方法，并设计了基于速度和转矩闭环控制的驱动控制器．研究并设计了基于超级电容和电池的电动汽车能量管理策略。
⑵详细阐述了大功率IGBT的选取准则和驱动电路的设计要点，基于M57962AL芯片设计具有降栅压延时关断功能的IGBT驱动电路。
⑶采用检测电机相电流的方式作为电流检测的方法，并通过在检测到过流时即时关断PWM控制信号来限制相电流，有效抑制过流并保持最大扭矩输出。
⑷对系统中的损耗进行分析计算，基于散热器的热阻模型，理论分析散热器的散热要求，并设计了一款性能可靠、散热功能优良的散热器。
⑸针对电动汽车设计了基于STM32F103C的CAN总线通信系统，完成了该通信系统硬件和软件部分的设计。
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