随着我国经济的快速发展,汽车作为人们出行最主要的交通工具之一,已经走进了千家万户,极大的促进了汽车后市场的发展,洗车行业也如雨后春笋般兴旺起来。传统的洗车方式大都采用人工的方式清洗,显然既不能满足目前市场上与日俱增的汽车数量,又不利于水资源的节约,更不利于环保工作的展开。目前,市面上存在的自动洗车机,品牌杂乱、故障率高、安全性能较差、同时没有结合先进的控制技术,也使得洗车效果不够理想。针对上述的一些弊端,本文研究并设计了控制算法智能、自动化程度较高的全自动智能洗车机的控制系统。通过试验验证了所提出控制算法的可行性及优越性,能够很好的解决目前洗车行业所带来的一些问题。首先分析了国内外洗车机的整体发展情况,结合国内现有的技术手段,分析了目前国内的自动洗车机存在的不足之处,并提出全自动智能洗车机控制系统研究的必要性。接着给出了全自动智能洗车机的整体设计方案,并对各个执行机构做了分析。整体方案包括洗车房系统、洗车系统、控制系统、通讯系统、智能水循环系统等。通过将机械结构与电气控制系统相结合,给出了电气控制系统的原理接线图。为实现洗车机智能洗车、仿形洗车的目的,结合洗车机控制系统的控制原理,选择较为先进的模糊PID控制算法。在Matlab/Simulink仿真软件环境内搭建了三相异步电机的仿真模型,对全自动智能洗车机的控制系统进行了PID算法的仿真和模糊PID控制算法的仿真,并设置在不同的参数值下进行了两种控制效果的对比,仿真的结果表明了模糊PID控制算法无论是在系统的响应时间、鲁棒性和稳定性等方面都更优于PID控制算法,能够达到较好的控制效果,从而验证了模糊PID算法在控制系统中应用的可行性及优越性。最后是试验验证,首先对PLC做了选型,介绍了PLC的工作原理及控制方式,其次给出了PLC的外围控制接线图和系统工作的流程图等,最后在编程软件中实现了对洗车流程的控制。在此基础上,将模糊PID控制算法和PLC控制相结合,并编写了PLC模糊PID的控制程序,包括输入值模糊量化控制程序和解模糊化程序。通过现场多次调试和测试,试验结果表明将模糊PID控制算法应用在全自动智能洗车机的控制系统中,能够提高系统的控制精度,从而提高洗车机的安全性和智能性,并能够取得较好的洗车效果,验证了该方案的有效性和可行性。