【摘 要】
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全地形车是一种可用于非铺装路面驾驶且具有极强的通过性的一类汽车,而与全地形车相关的伤者中63%为全地形车侧翻导致,而悬架系统直接影响全地形车侧倾特性。空气互联悬架（PIS:Pneumatic interconnected suspension）具有空气悬架的非线性刚度特性,同时其质量轻、体积小、成本低,故考虑将PIS悬架应用于全地形车上。已知交叉型液压互联悬架具有可提升侧倾刚度的特性,故本文借助多
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全地形车是一种可用于非铺装路面驾驶且具有极强的通过性的一类汽车,而与全地形车相关的伤者中63%为全地形车侧翻导致,而悬架系统直接影响全地形车侧倾特性。空气互联悬架（PIS:Pneumatic interconnected suspension）具有空气悬架的非线性刚度特性,同时其质量轻、体积小、成本低,故考虑将PIS悬架应用于全地形车上。已知交叉型液压互联悬架具有可提升侧倾刚度的特性,故本文借助多体动力学以及热力学等方法,对搭载交叉型双气室空气互联悬架的全地形车侧倾特性进行深入的分析。（1）基于气体状态方程,对交叉型双气室空气互联悬架（PIS）垂向刚度与侧倾角刚度进行分析,并将其与双气室非互联悬架（UN-PIS）和普通螺旋弹簧悬架（HS）进行比较。（2）基于AMEsim建立完整的PIS悬架模型并进行模型分析,对PIS悬架各结构部件的数学模型进行深入研究。（3）建立AMEsim-Simulink-ADAMS/Car动力学联合仿真模型,通过控制变量法,对搭载PIS、UN-PIS和HS三种悬架系统的全地形车侧倾特性进行对比。仿真结果表明,PIS悬架系统关闭气体管路形成UN-PIS非互联状态,使悬架刚度瞬间大幅上升,平顺性瞬间变差。具有相同垂向刚度的PIS悬架与HS悬架,前者能够提供更多的侧倾角刚度。（4）研究了气路系统中影响动态侧倾特性的相关因素,包括连接管路管长、管径、附加气室容积。研究表明,互联管路管长越小,越有利于提升全地形车侧倾特性;存在临界管径,管径小于或大于该值时,均会小幅度提升侧倾特性;附加气室容积越小,侧倾角刚度越大。（5）搭建全地形车实验平台,通过控制变量法,对搭载PIS悬架、HS悬架的试验车进行侧倾特性试验,试验证明具有相同垂向刚度的PIS悬架与HS悬架,前者能够提供更多的侧倾角刚度,与前文仿真结论相符。
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