目前我国装配式建筑节点间连接方式以灌浆套筒连接为主,套筒内灌浆密实度将直接影响套筒的性能,由于灌浆料处于套筒壁和套筒内钢筋之间且所处空间过于狭小,现有的套筒灌浆情况检测方法不大理想。现有的套筒灌浆情况检测方法以灌浆过程中录像、有损检测法和预埋法为主,灌浆过程中录像即使出浆口顺利出浆也不能保证套筒内灌浆密实,有损检测法无法大规模使用且会对套筒造成破坏,预埋法成本较高且预埋成功率低,因此本文提出以冲击回波法进行套筒灌浆情况的检测。介绍了冲击回波法的原理,冲击回波由小锤敲击混凝土表面产生,针对冲击回波本身,进行了冲击回波的传播、应力波的基本方程、反射和透射等方面的研究,敲击产生的冲击回波被检测仪器接收后,将由声信号转换为电信号,进行了信号处理方法上研究,根据信号处理方法的不用,分为时间差法和振动法两种不同的检测方法,最后介绍了冲击回波法的检测过程,为基于冲击回波法的检测实验提供理论依据。提出了造成灌浆缺陷的原因和造成的后果及避免的方法,为模拟检测病害种类提供依据。主要包括顶部灌浆缺陷、水平灌浆缺陷、中部灌浆缺陷、钢筋偏心、钢筋缺失、灌浆料流动性随时间变化的影响、灌浆料类型和材料收缩的影响等,另外介绍了冲击回波法检测精度的影响因素,为实验试件的设计提供依据。进行了埋入混凝土试件前的套筒灌浆情况检测试验,采用羊皮作为模拟灌浆缺陷的填充物,为了保证在套筒灌浆过程,在灌浆料的冲击下人为预设的缺陷位置不变,采用了时间差法对埋入混凝土试件前的套筒灌浆情况进行检测,检测后预设缺陷的准确率达到95%,能达到进一步试验要求。进行了埋入混凝土试件后的套筒灌浆情况检测试验,运用冲击回波法的两种方法对埋入混凝土后的灌浆套筒进行检测,采用时间差法检测后,检测精度为80%,能够定性定量的检测出灌浆缺陷,但是无法检测出钢筋缺失,采用振动法检测,检测精度为95%,能够检测出灌浆缺陷和钢筋缺失问题,但是采用振动法检测步骤较时间差法复杂。在实际检测中,建议先用时间差法检测后,对于存在问题区段选点进行振动法二次检测,对套筒内钢筋锚固临界点进行振动法检测,确保套筒内钢筋不缺失,两种方法结合使用来确保检测精度和提高检测效率,结合实际工程中的检测数据,以冲击回波法来检测灌浆套筒的缺陷较为实用,本篇文章为之后编写装配式建筑验收规范提供了参考依据。