FMCW雷达测距精度及其信号处理技术的研究

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由于FMCW雷达的距离固定误差受扫频带宽的限定,FFT(DFT)频谱估计精度受FFT频率量化(即谱线之间的间隔)的限制。在测量精度要求较高的场合,直接利用FFT频谱估计显然无法达到精度要求。因此,本文拟在不改变扫频带宽的前提下提高频率估计精度从而提高距离测量精度。采取的方法是利用FFT得到FMCW雷达差频信号谱峰的粗略范围,再对这一范围进行频谱细化(Chirp-Z变换),从而实现频率(距离)高精度估计。本文还说明了其数字信号处理的实现,采用TMS320VC5409为主处理器,CPLD控制外围电路,构成了DSP+CPLD的信号处理系统。对系统的各个模块进行了详细的解释说明,最后给出了系统的软件设计,通过仿真结果表明采用这种方法在提高频谱分辨率上确实比传统的FFT有改善。
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