随着中国经济进入十三五发展阶段，主流的消费群体由低产阶级转向中产阶级，人们对于汽车产品的舒适性要求逐步提高。然而，在汽车底盘部件逐渐步入国际化大采购标准配置的今天，产品容易出现各部件总成系统参数不匹配的问题，从而影响行驶平顺性。因此，本文在综合考虑各关键部件总成的基础上，以企业重型牵引车为研究对象，以多体动力学为基础，借助ADAMS软件，对该重型牵引车行驶平顺性进行了深入系统的研究。　　首先，建立了底盘各关键总成的多体动力学虚拟样机模型，并通过各总成进行集成，建立了重型牵引车底盘整车多体动力学虚拟样机模型，从而为重型牵引车底盘构建虚拟仿真分析平台；建立了虚拟B级路面模型，并通过相应的分析进行了所建路面为B级路面的验证；利用所建重型牵引车的多体动力学虚拟样机模型和B级路面模型，对整车虚拟样机模型在B级路面上以不同车速匀速行驶时的行驶平顺性进行了分析评价。　　其次，进行了整车行驶平顺性道路试验，测量了被试牵引车拖挂满载、以五种不同的车速匀速行驶时驾驶室各悬置点上下，主、副驾驶室员座椅下方地板，驾驶员座椅上的振动加速度和车速信号。并通过与整车虚拟样机仿真分析结果进行对比，验证了所建立的被试牵引车整车平顺性分析虚拟样机模型的有效性。　　最后，在已经建立的重型汽车多刚体虚拟样机模型的基础上，又建立了考虑车架弹性的刚弹耦合整车虚拟样机模型，对整车行驶平顺性进行了仿真分析，通过仿真分析结果和实车在试验场测量结果对比分析，进一步研究了不同车架柔性对整车行驶平顺性的影响。