基于声学水柱数据的海底羽流定位识别方法研究及实现

来源 :东华理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:natural_jack
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海洋羽流既与海底水合物资源密切相关,又与海洋环境和大气环境的变化相关,因此海洋羽流的确定对资源探测及相关环境研究具有重要的意义。利用声呐系统进行羽流探测已经被证实是一种成功的探测方法,分裂波束系统不仅能够获取水体中目标的三维信息,还能获取目标的反射强度信息。为此,本文对利用分裂波束声呐系统进行探测海洋羽流的方法展开研究,主要内容如下:1)阐述了回声探测仪特别是EK60回声探测仪的系统组成与工作原理,说明了当今进行羽流探测的方法。描述了利用分裂波束技术进行羽流探测的原理,以及羽流在回波图的散射模式。2)实现了~*.raw格式原始数据解码,提取相关导航数据、姿态数据、配置信息、采样点信息;实现对导航数据、姿态数据的预处理,通过声线跟踪、姿态改正、地理归算、水深改正最终得到采样点空间信息;基于采样点信息及仪器配置信息计算获取采样点的目标强度,采用规则网格处理目标强度信息,利用MATLAB对算法进行了实现。3)基于目标强度图像的羽流散射模式,实现对羽流特征的识别;通过最小斜距的阈值滤波和目标强度的阈值滤波实现羽流与噪声的分离;基于交互式的提取实现羽流的三维显示,在三维空间中进行平移、旋转、编辑,进一步剔除噪声点;利用几何均值算法获取羽流的中心,最终获得海底渗透点;最后结合实例,验证分裂波束系统进行羽流探测的可靠性。
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