本文主要研究了三类基于T-S模型的区间二型非线性系统的控制器设计问题。讨论了区间二型模糊系统和控制器的隶属函数不匹配情况下的负反馈控制问题。诸类区间二型非线性系统带有随机扰动、参数不确定性。本文研究主要成果包含以下三个部分:　　第一部分:讨论了一类区间二型不确定随机系统的控制器设计问题。由于系统中带有随机扰动和参数不确定性,相对于确定型的系统而言,镇定问题变得复杂和具有挑战性。通过构造满足不确定性条件的矩阵和使用一种矩阵分解技巧,有效地处理了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。此外,利用随机李雅普诺夫方法,建立了此类问题鲁棒随机可镇定的充分条件。仿真实例证明了设计算法的有效性。　　第二部分:研究了一类带有参数不确定性的前提不匹配的区间二型模糊系统的控制器设计问题。其中参数不确定信息不仅蕴含在区间二型的上下隶属函数中,而且系统本身也存在不确定参数。采用了空间分解的方法,将系统的状态空间和区间二型的不确定域(FOU)进行分割,进而便于处理系统和控制器隶属函数的不确定性。利用每一个子空间上下隶属函数的信息,并引入了松弛矩阵,设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统是渐近稳定。仿真实例验证了所设计算法的优势。　　第三部分:研究了一类区间二型不确定Ito随机系统的负反馈控制问题。这类非线性系统具有三个特点:一是系统中出现的不确定信息不仅蕴含在隶属函数中,而且出现在系统矩阵中,且系统中出现的参数不确定性具有线性分式结构的特点;二是含有多个Wiener过程的随机扰动;三是系统模型和控制器的模糊基函数是不匹配的。由于所考虑的系统同时具有以上三个特点,系统镇定问题变得非常复杂且具有一定的挑战性。利用状态空间分解的方法,上下隶属函数可由子空间局部上下隶属函数的凸组合表示,且凸组合系数可由局部上下隶属函数在子空间的边界点的取值得到。在闭环系统的稳定性分析中,正是由于这种局部隶属函数的表示,才便于处理模糊基函数不匹配的情形。通过构造满足不确定性条件的矩阵,利用矩阵分解技巧,有效地解决了系统中出现的参数不确定性和随机扰动。利用随机李雅普诺夫方法建立了此类系统随机渐近稳定的充分条件。仿真实例表明该设计算法的优点和可行性。