在火星探测中，火星探测器的软着陆是关键技术之一。为了保护控制系统和精密仪器等不受到损坏，必须要有着陆缓冲系统使得其触地时的载荷峰值小于耐限值。触地时冲击能量的吸收方式主要包括气囊、着陆支腿、结构压缩变形和反冲火箭等。其中气囊式缓冲是航天器软着陆工程上常用的一种着陆缓冲技术，可以明显地降低着陆器着陆时的冲击载荷，具有适应性强、缓冲效率高和适应的速度范围大等优点。本文参考“火星探路者号”的全向式气囊缓冲方案进行研究，以有限元仿真为基础，采用数值计算与试验验证相结合的方法研究了全向式多室连通气囊的火星软着陆吸能特性。主要做了以下工作：(1)对单室气囊进行了基于LS-DYNA的仿真分析计算，并做了单室气囊的冲击试验，发现仿真和试验情况下落锤的质心加速度-时间曲线吻合的很好，验证了我们的气囊仿真建模方法可以有效地模拟气囊冲击问题。(2)对全向式多室连通气囊的火星软着陆过程进行了基于LS-DYNA的仿真分析，仿真结果符合预想的着陆弹起、弹起着陆，反复冲击和多次翻滚的能量衰减过程。然后对全向式多室连通气囊缓冲系统进行了投放试验，从对比结果可以发现，试验结果和LS-DYNA的仿真结果变化趋势一致，探测器质心加速度的试验峰值和仿真峰值两者相差不大，说明所建的有限元模型是正确的。(3)通过合理设计工况，本文对全向式多室连通气囊的缓冲特性进行了研究，分析了着陆面特性、着陆方向、初始囊压、气囊直径、隔膜内孔直径和通气孔直径等对缓冲特性的影响。基于所得的结论，获得了一组满足缓冲性能要求的设计参数。研究结论可用来指导全向式多室连通气囊着陆系统的设计。