精密运动平台控制策略对于提高运动平台的定位精度、动态性能至关重要。随着精密运动平台精度和运行速度的不断提高,对其控制策略的设计也提出了更苛刻的要求。本文旨在研发一款针对精密运动平台控制策略设计与仿真软件,主要工作包括:分析精密运动平台控制策略设计与仿真过程中存在的影响设计效率和最终控制效果的因素。在此基础上,提出软件的具体需求,并进行软件功能划分。然后,依据需求分析,设计一种支持组件模型扩展、并具备控制策略设计知识的软件架构,指出了该软件开发过程中的关键问题就是构建由组件库和设计知识库构成的模板库。并对架构中的主要数据结构类进行了设计说明。对支撑软件功能实现的关键研究点—模板库进行研究,分别对组件库和设计知识库两方面进行详细构建。讨论基于Modelica建模语言构建组件的方法,并以此完成了控制建模常用的信号源、直线电机、控制器等组件的构建。提出在实体的脚本文件中表达设计知识的方法,并将电流环设计方法、速度环和位置环PID寻优方法、前馈环节设计方法使用Python编程语言表达在脚本中。在C++Builder集成开发环境中进行具体软件实现,它通过调用模板库中的组件和设计知识可满足控制策略设计和仿真过程的功能需求。并以H型精密运动平台为例,使用本文的软件对其进行控制策略设计和仿真。仿真结果表明,本文研发的软件达到了预期的软件功能和效果。